中国空间站机械臂有多牛？除力大无穷外，灵活度如同我们的手臂

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你知道中国空间站的机械臂有多牛吗？为何让西方国家既羡慕又忌惮？今天，让我们来一起探索。天和空间站上的机械臂的长度是10.2米，重量约为740千克，相当于半台家用小汽车的重量，承载能力能达到25吨，差不多是自身重量的34倍，可想而知它的力量有多大，机械臂给我们的第一印象就是一个搬运的机器人，实际上远远不止这些，它就像一只虫子一样，多变，灵活的在太空**穿行，除了搬运货物，还能舱外检修，甚至还能做到一定防御能力。

还能做到6个**度旋转移动，我们熟知的机***一般也就三轴。具备这么强大功能的机械臂，它的组成主要分为5大部分，第一部分是它的头部和尾部，也称为末端执行器。第二部分是它的眼睛，拥有全景拍摄和录像功能，能实时将舱外情况传送到控制室和地面。

第三部分就是它的关节，也是机械臂的动力转向部分，第四部分是机械臂的传感器，相当于“触觉神经”，这些传感器能实时采集到舱外数据，再将数据传输到执行末端。第五部分，就是机械臂的驱动组件了。创作不易，给小编来颗小心心吧，感谢您的支持和鼓励。

除此之外，我国空间站机械臂上还配置了“中国大脑”麒麟操作系统，这套系统是我国完全自主研发的，运行的速度是一般系统的三至四倍，能做到高精度8毫秒的响应速度，这个水平已经完全领先于世界，机械臂在工作的时候，更让世界人民为之惊叹，因为它不是固定的，就像一只虫子在空间站舱外任意爬行，看着非常科幻炫酷。

要知道，这类高端科技我国一直都是被西方国家**的，现在的成功是我国科学家完全自主研制的，技术程度已经远远超过国际水平。实际上，科学家在设计机械臂的时候，它是可以**组合的，也就是说它在理论上是可以无限加长的，也给后期设备升级奠定了基础。

最令人惊艳的是，我们的机械臂竟然可以“爬行”，据说创意灵感来自于尺蠖虫，先固定好头部，然后利用尾部力量靠头部，然后固定尾部，头部用力向前，如此反复。研发末端不固定的机械臂，实现舱外灵活移动，炫酷值拉满。而且，我们的核心软件硬件基本上实现国产化，操作台都是中文显示，如果外国宇航员想要访问中国空间站，必须先学点中文